Sewon Jeon

개발팀

Mesh, Geometry 알고리즘 개발. 의류디자인 2D,3D mesh 생성, smoothing, 관련 Geometry 개발.

AOI FTD TF / 대리

THT(Through-Hole-Technology) Pin 검사 기능 개발. 2D,3D 영상 이용한 불량 검출.

AOI VIsion 소프트웨어 구조 개선

모듈화, 순환 참조 제거, 코드 재활용성 향상.

유닛테스트 자동화, 메일링 구축

GTest, Jenkins 기반 유닛테스트 자동화. 테스트 결과 email 전송.

MOI Vision 소프트웨어 구조 개선

MOI Vsion 전체 구조 개선 및 리팩토링. 빌드시간 35분 > 20분(약 30% 감소). 로그/예외처리 통합. 병목 구간 병렬처리 방식 전환.

System Team / 팀원

트레이닝 파이프라인 자동화. 트레이닝용 이미지 자동 생성 및 학습 작업 파이프라인 개발. Object detection, bounding box 추출. Learning Model을 Docker image로 만들어 처리. Camera Calibration.

모델스캐너SW개발팀 / 팀원

자동 빌드시스템 구축. 팀 내부 확인, QA 부서 및 외부 테스트 시 배포/버전 관리. 매일 소스코드 업데이트 후 Debug/Release 빌드. NSIS 인스톨러 생성, Doxygen으로 문서 생성.

구강/모델스캐너 SW UI/UX 개발

스캔 소프트웨어에서 데이터 후처리 관련 인터페이스 및 검증(오차 및 오류 확인)을 위한 UI 개발.

Merge 알고리즘 개발

오차 보정 위한 merge에 필요한 알고리즘 개발. Kinfu 방식과 유사하게 voxel 내 포인트들의 평균치를 가지도록 TSDF 방식의 알고리즘 개발.

정합 알고리즘 개발

스캔 SW에서 3D 데이터 생성 및 후처리(Registration, Decimation 등) 담당. 속도 및 정확도 최적화를 위한 정합 알고리즘 구현 및 개발. 촬영 데이터 특성(모양, 색상, 샘플링 수, 노이즈 등)과 촬영 방식에 따라 적합한 알고리즘 상이. 구강 스캐너 실시간 처리를 위해 GPU 가속(CUDA) 사용. 모델스캐너 속도 개선을 위해 Descriptor 연산 코드를 SIMD로 구현(50% 이상 성능 향상). Local Registration(근처에서만 탐색), Global Registration(모든 포인트 탐색).